Прообразом внутрішніх військ з'явилися військові гарнізони часів Івана Грізного, який ввів для «охорони Москви» інститут так званих мешканців. По нарядах воєвод на «житіє в столицю» три кожного місяця з'їжджалися виділені з різних міст дворяни, які складали військо чисельністю до 3 тис. чоловік. Якийсь час функція підтримки громадського порядку виконувалася опричниками. З них в 1565 році цар створив особливе «опричне військо». Надалі для охорони південних рубежів Росії по містах були розміщені «житлові полиці».
При Петрові I «житлові полиці» стали іменуватися гарнізонами. Табель від 19 лютого 1711 року передбачав організацію 43-х піхотних гарнізонних полків, до яких пізніше додалися і драгунські полиці. У 1764 році відбулося переформовування гарнізонних полків в прикордонні і внутрішні батальйони.
Історія Внутрішніх Військ МВС до 1917 року →