В 70-80-і роки минулого століття, коли теракти слідували в Європі один за іншим, багато країн стали створювати спецпідрозділи для боротьби з терором. Хоча Ірландія не страждала від цієї проблеми, там теж усвідомили важливість наявності в країні загону, здатного адекватно реагувати на теракти і захистити громадян країни.
В принципі, ще з середини 60-х щорічно офіцери різних військ Армії Оборони Ірландії відвідували курси армійських Рейнджерів у Форті Беннінг (США). Багато з тих, що пройшли курси прямували потім у складі ірландських військ для миротворчих місій. Наприклад, до Заїру. Але тільки в 1980 році був підписаний указ про створення Армійського крила Рейнджерів (ARW).